Падуя — город очень старинный. Он вырос в IV в. до н.э. из рыбацкой деревушки, чтобы стать важнейших центром региона Венето. Присоединившись к римлянам в борьбе против галлов, город вошел в состав Римской императии в 45 г. до н.э. и достиг выского экономического уровня при императоре Августе. Однако, когда лонгобардцы подожгли Падую в 602 г., это стало для нее смертельным ударом. Восстановление шло медленно. В начале XII в. Падуя была свободным сообществом и во второй половине следующего столетия она распространила свое влияние и за пределы коммуны, столкнувшись с имератором Арриго VII и семейством La Scala (1311-1329). Во время длительной войны к власти в Падуе пришло семейство Da Carrara. В течение XIII-XIV вв. город вступил в период развития культуры и искусства. Построен первый ряд городских стен, Palazzo della Ragione, базилика St. Anthony и церковь Eremitani. В 1222 г. в Падуе был основан Университет, второй в Италии, в который приезжали преподаватели и студенты со всей Европы. И Данте, и Петрарка останавливались в Падуе.

Среди художников доминировал Джотто, чьими работами украшена капелла Scrovegni (1303-1305). Главенство семьи Da Carrara закончилось в 1405 г.: в городе установилась власть Венеции. Падуя оставалась лидером в области искусств по крайней мере до середины XV в. В XVI в. в Падуе продолжается строительство: построен новый ряд фортификационных стен, Palazzo del Capitanio, базилика S. Giustina и новый Кафедральный Собор. Универститет также переживает период расцвета: появляется Ботанический сад, анатомический театр и Palazzo del Bo, где преподавал Галилео Галилей.

В течение следующих трех веков Падуя переживает медленный экономический упадок, отраженный в скромной архитектуре частных и публичных зданий того времени. Последним значительным событием в градостроительстве стала перестройка Prato della Valle (1775). После падения Венецианской республики (1797) и периода правления Наполена, Падуя перешла в руки Австрии (1813) и принадлежала ей до 1866 года, когда город был аннексирован Итальянским Королевством. Новый период экономического роста начался в первые годы XX в. благодаря развитию промышленности, торговли и сферы услуг; в период между двумя мировыми войнами рост еще усилился, а за последние тридцать лет Падуя стала одним из важнейших центров Северо-Восточной Италии.