Ротенбург – старинный город с очень узкими и извилистыми улочками... Он почти целиком сохранился со времен Средневековья. Очень много великолепно сохранившихся старинных зданий, церкви, музеи, городская ратуша... Так и представляешь себе горожан того времени, которые то и дело должны были уступать дорогу всадникам-рыцарям в тяжёлых доспехах...

Как говорится, «номен эст омен», то есть название города Ротенбург, в переводе – «красная крепость» говорит само за себя. Стены крепости основанной владетельным франконским герцогом примерно тысячу лет назад, выложены из красного кирпича. А, поскольку красный кирпич в Германии не такой уж и редкий строительный материал, для точности городок стал называться по немецки «Ротенбург об дер Таубер», то есть «красной крепостью над рекой Таубер».

В начале 10-го века Ротенбург захватили гунны. Свирепые пришельцы с востока разрушили крепость и истребили всё живое в округе. В хрониках сохранились леденящие кровь свидетельства о зверствах гуннов: «всё, что было мужского пола, было убито, зажарено и съедено...».

Веком позже здесь обосновались отпрыски королевской династии Штауфенов. Первый расцвет Ротенбурга наблюдался в 12 веке при Конраде фон Штауфене, который превратил город в столицу франконского графства. Подъём длился недолго: феодальные распри, религиозные войны, крестовые походы – разоряли и без того небогатый край. Свидетельство тех смутных времён – обширная коллекция средневекового оружия и боевых доспехов выставлена в бывшем женском монастыре 13 века, приспособленном под музей.

В 13 веке власть в Ротенбурге постепенно перешла к духовенству: церкви и монастыри скупили земли обедневших рыцарей и дворян.

Об этом периоде напоминает знаменитый «Алтарь Крови Господней» церкви св. Якова. По одной из версий, некий отважный рыцарь, вернувшийся из крестового похода в Святую Землю, привез из Иерусалима капли крови Христа. Там, где они были пролиты построили часовню с великолепным резным алтарём - шедевр мастера из Вюрцбурга Тиля Рименшнайдера.